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產(chǎn)品中心
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品特點
型號命名
規(guī)格參數(shù)
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典型應(yīng)用
產(chǎn)品推薦
  • HS100系列驅(qū)動器
    HS100系列伺服驅(qū)動器是我司全新開發(fā)的新一代通用型伺服產(chǎn)品,該系列產(chǎn)品采用了全新控制算法,具備高性能、易調(diào)試特點的同時兼顧了安全可靠的性能要求,廣泛應(yīng)用于自動化裝備行業(yè)。
  • 產(chǎn)品特點
    • 性能優(yōu)異
      高性能電機控制算法,帶寬可達(dá)2.5khz;支持高速脈沖輸入,最高4M全高速DI/DO輸入輸出端子、高精度模擬量控制,滿足更高性能要求
    • 簡單易用
      準(zhǔn)確的慣量自識別和陷波自適應(yīng)功能,幫助用戶快速完成機器調(diào)試配套功能豐富的調(diào)試軟件,幫助用戶快速完成現(xiàn)場分析、參數(shù)調(diào)整采用type-c調(diào)試接口,便于調(diào)試控制,滿足更高性能要求
    • 智能高效
      豐富、靈活的位置規(guī)劃和速度規(guī)劃功能多種故障診斷和記憶功能,幫助用戶快速完成故障排查
    • 安全可靠
      內(nèi)置DB保護(hù)功能自動相序識別功能,避免電機相序錯誤導(dǎo)致故障
  • 型號命名


  • 規(guī)格參數(shù)


                        項 目                                                        規(guī) 格
    驅(qū)動器型號HS100 S21R6AI S22R8AI S25R5BI S27R6CI S2012CI T4012DI T4017DI T4026DI
    最大適配電機功率 200W 400W 1000W 1500W 2600W 4500W 5500W 7500W
    輸入 主電源輸入電壓                       單相AC200V- AC240V 三相AC380V- AC440V
    控制電源輸入電壓                             共母線取電 單相AC220V-AC440V,
    額定頻率50/60Hz
    額定頻率 50/60Hz
    輸出 連續(xù)輸出電流 1.6A 2.8A 5.5A 7.6A 12A 12A 17A 26A
    峰值電流 5.9A 9.3A 16.9A 22A 28A 28A 42A 65A
    編碼器反饋 17位絕對值編碼器
    23位絕對值編碼器
    運 行 控 制 特 性 速 度

    轉(zhuǎn)


    控 制 模 式
    性 能 速度控制范圍 1:5000 (速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不停止條件下的數(shù)值)
    速度環(huán)帶寬 500Hz
    轉(zhuǎn)矩控制精度
    (重復(fù)性)
    ±1%(相對額定轉(zhuǎn)矩)
    電流環(huán)帶寬 2.5kHz
    輸 入 信 號 速度      指令 數(shù)字輸入 ±6000rpm
    模擬量輸入 -10V~10V(對應(yīng)轉(zhuǎn)速可設(shè))
    轉(zhuǎn)矩      指令 數(shù)字輸入 ±300%電機額定轉(zhuǎn)矩
    模擬量輸入 -10V~10V(對應(yīng)轉(zhuǎn)矩可設(shè))
    多段速度指令 速度選擇 使用 0~16段速度指令規(guī)劃
    位 置 控 制 模 式 輸 入 信 號 指令      脈沖 脈沖形態(tài) “ 方向+脈沖”;“A、B 相正交脈沖”;“ CW/CCW脈沖”
    輸入形態(tài) 差分驅(qū)動、集電極開路
    輸入脈沖   頻率 差分驅(qū)動器 :高速最大 4Mpps ,脈寬不能低于 0.125uS ;集電極開路 :最大 200kpps ,脈寬不能低于 2.5uS ;
    內(nèi)置集電極 開路用電阻 +24V(內(nèi)置2.4kΩ電阻)
    多段位置  指令 位置選擇 0~16段位置指令規(guī)劃
    輸 入 輸 出 信 號 位置輸出 輸出形態(tài) A相,B相,Z相:差分驅(qū)動器輸出
    分頻比 任意分頻(32 位)
    數(shù)字輸入 9路高速直連DI
    伺服使能、故障復(fù)位、增益切換、模式切換、零位固定、位置指令禁止、正向超程、反向超程、外部轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩限制、正向點動、反向點動
    數(shù)字輸出 5路DO,DO帶載能力50mA,電壓范圍5V~30V
    伺服準(zhǔn)備好、電機旋轉(zhuǎn)中、零速信號、速度達(dá)到、位置到達(dá)、位置接近、轉(zhuǎn)矩限制中、轉(zhuǎn)速限制中、制動器輸出、警告輸出、故障輸出
    模擬量輸入 2路AI:-10V~10V
    內(nèi) 置 功 能 超程(OT)防止功能 P-OT、N-OT 動作時減速停止
    電子齒輪比功能 0.001≤ B/A ≤ 4000
    保護(hù)功能 過電流、過電壓、欠電壓 、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱 、電源缺相、過速 、編碼器異常、CP異常、參數(shù)異常、其他
    LED顯示功能 主電源CHARGE,5位LED顯示
    面板操作器功能 5個按鍵:MODE、SET、∧、∨、《 (均為華遠(yuǎn)藍(lán))
    振動抑制功能 具有5個陷波器 50Hz~8000Hz
    易用性功能 一鍵式參數(shù)調(diào)整、自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整、速度觀測器,模型跟蹤
    通訊功能 RS232 、RS485 、CAN 通信非標(biāo)選配、USB通訊、EtherCAT(定制)
    MODBUS、CANOPEN(非標(biāo))、EtherCAT協(xié)議
    狀態(tài)顯示、用戶參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視顯示、警報跟蹤顯示、JOG運行與自動調(diào)諧操作、速度/轉(zhuǎn)矩指令信號等的測繪功能
    其它功能 增益調(diào)整、警報記錄、JOG運行
    防護(hù)等級 IP20;
    備注:除端子(IP00)外
    冷卻方式 ≤400W:采用自然冷卻;
    ≥750W:風(fēng)冷;

  • 產(chǎn)品詳情圖
  • 典型應(yīng)用
    木工
    機械手
    機床
    光伏
    紡織
    電子