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世界各地的物流和倉儲設(shè)施部署了多層自動化，從自動引導(dǎo)車輛(AGV)和自主移動機器人(AMRs)到脫貨/碼垛系統(tǒng)和分片機器人。

隨著企業(yè)面臨勞動力短缺、通脹壓力以及在不確定時期保持競爭力的挑戰(zhàn)，倉庫機器人提供的生產(chǎn)率、吞吐量和效率的提高將成為一個引人注目的命題。同時，根據(jù)eMarketer最近的一份報告，在線電子商務(wù)市場已經(jīng)爆炸式增長，在2020年增長了18%，并預(yù)計在2021年將進一步增長13.7%。

因此，全球倉庫自動化市場正在崛起也就不足為奇了。根據(jù)最新的報告，到2026年，該市場的估值預(yù)計在150億美元左右，2026年將達到300億美元，在預(yù)測期內(nèi)將以14%的CAGR增長。

許多新技術(shù)正在改變世界各地倉庫和物流設(shè)施的運作。自動制導(dǎo)車輛AGVS(AGVS)已經(jīng)存在了幾十年，并且一直在變得越來越好，并且是提高倉庫吞吐量的一種行之有效的解決方案。根據(jù)某研究公司2021年的一份報告，2020年全球市場價值33.9億美元，預(yù)計從2021年至2028年，全球市場將以13.0%的復(fù)合年增長率擴張。

與此同時，自主移動機器人(AMRs)正被廣泛應(yīng)用于貨物運輸應(yīng)用。預(yù)測到2030年，全球AMR市場將從2020年的8億美元增長到令人震驚的490億美元。

隨著AMR市場的成熟，出現(xiàn)了一個新的市場細分市場。移動機器人設(shè)備(MRE)。MRE指的是用于支持安全和有效的AMR部署的頂級滾筒/輸送機、提升器和其他硬件。

移動機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

智能移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的領(lǐng)域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應(yīng)用范圍大為擴展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動機器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

傳統(tǒng)上，拾取物品被認為是機器人最難完成的任務(wù)之一，尤其是在雜亂無章的環(huán)境和不同角度的物品展示時，這種情況在繁忙的倉庫中經(jīng)常會出現(xiàn)。然而，新的技術(shù)和方法，特別是機器視覺技術(shù)的進步，正在克服這些挑戰(zhàn)。

移動機器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人;按功能和用途來分：醫(yī)療機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。

人工智能機器人出現(xiàn)在倉庫和物流設(shè)施中，到目前為止，全球已經(jīng)部署了2000個這樣的機器人，但在未來幾年內(nèi)，這一數(shù)字將上升到數(shù)萬臺，更高的存儲效率、更快的作業(yè)效率、更準(zhǔn)確的揀選作業(yè)以及作業(yè)更加輕松，是物流系統(tǒng)追求的目標(biāo)。充分利用空間，提高物流作業(yè)效率與客戶服務(wù)體驗，是技術(shù)發(fā)展的底層動力。所有技術(shù)的進步都是為了提高服務(wù)水平這樣一個共同目標(biāo)。

文章轉(zhuǎn)載：中國傳動網(wǎng)